□ 기어드 모터 사이즈별 데이터

□ 제품 구성 

□ 삼상 / 단상 모터 데이터

• 1. 극 수: 2 극 , 4 극 , 6 극 , 8 극 , 4/2 극 , 8/2 극
• 2. 보호 규정 IP54
• 3. 절연 등급 F종 (155)
• 4. 전압/주파수
     - Δ/Y 230/400V 50Hz 1)
     - Δ/Y 230/400V 50Hz // Y 460V 60Hz 1)
     - Δ/Y 400/690 V 50 Hz
     - Δ/Y 400/690 V 50 Hz // Δ 460V 60Hz
     - Δ/Y 290/500 V 50Hz (DM63..DM112)
     - Δ 500V 50Hz (DA132..DA225)
     -  200V 50Hz
            1) 표준
  
  

5. 선택사항: 

    1) UL-버젼, CCC-버젼, IP65

•  2)  ATEX : zone 1, 2, 21, 22
•  3) 방폭 EExd
•  4) 저소음 브레이크 모터 및 더블브레이크 모터 (AC, DC 브레이크)
•  5)  강제환기, 엔코더(인크리멘탈/앱솔루트), 보호 커버, PTC 등
•  6) 토크 모터
•  7) 단상 모터 230V 50Hz 

□ 마운팅 / 사이즈별 도면

A - 풋 장착 버젼

	A	AB	A1	B	BB	B8	C	H	HA	H1	H2	K	L	D	DB	E	E1	E2	F	GA
G0	90	105	109	70	90	12.5	80	70-0.5	10	7	117.5	Ø6.6	151.5	Ø20k6	M6	40	32	4	6	22.5
G1	100	120	125	70	90	10	81	85-0.5	12	5	142.5	Ø6.6	163	Ø20k6	M6	40	32	4	6	22.5
G2	120	140	150	85	105	10	100	100-0.5	18	11	162.5	Ø9	195	Ø25k6	M10	50	40	5	8	28
G3	135	160	177	110	135	12.5	116.5 126.5	120-0.5	24	11	192.5	Ø11	234 244	Ø30k6 Ø35k6	M10 M12	60 70	50 60	5 5	8 10	33 38
G4	170	200	208	135	165	15	146	145-0.5	30	16	233	Ø13.5	281	Ø40k6	M16	80	70	5	12	43
G5	215	250	259	170	205	17.5	181	180-0.5	35	20	289.5	Ø17.5	335	Ø50k6	M16	100	80	10	14	53.5
G6	255	300	309	200	245	23	207	220-0.5	45	20	354.5	Ø22	392	Ø60m6	M20	120	100	10	18	64
G7	290	350	360	280	330	25	239	250-1	55	28.5	401.5	Ø26	485	Ø75m6	M20	140	125	7.5	20	79.5
G8	330	400	412	330	395	32.5	290	290-1	65	32	464	Ø33	585.5	Ø90m6	M24	170	140	15	25	95
G9	390	460	466	400	480	40	335	340-1	75	39	534	Ø39	695	Ø110m6	M24	210	180	15	28	116

C - 플랜지 장착 버젼

	A1	H1	L	H3	H4	D	DB	E	E1	E2	F	GA
G0	109	7	151.5	47.5	71	Ø20k6	M6	40	32	4	6	22.5
G1	125	5	163	57.5	85	Ø20k6	M6	40	32	4	6	22.5
G2	150	11	195	62.5	100.5	Ø25k6	M10	50	40	5	8	28
G3	177	11	234 244	72.5	120	Ø30k6 Ø35k6	M10 M12	60 70	50 60	5 5	8 10	33 38
G4	208	16	281	88	144.5	Ø40k6	M16	80	70	5	12	43
G5	259	20	335	109.5	179	Ø50k6	M16	100	80	10	14	53.5
G6	309	20	392	134.5	218.5	Ø60m6	M20	120	100	10	18	64
G7	360	28.5	485	151.5	248.5	Ø75m6	M20	140	125	7.5	20	79.5
G8	412	32	585.5	174	289	Ø90m6	M24	170	140	15	25	95
G9	466	39	695	194	338.5	Ø110m6	M24	210	180	15	28	116

	M	N	P	LA	T	S
G0	Ø100	Ø80 j6	Ø120	8	3	Ø6.6
G1	Ø100 Ø115	Ø80 j6 Ø95 j6	Ø120 Ø140	8 9	3 3	Ø6.6 Ø9
G2	Ø115 Ø130	Ø95 j6 Ø110 j6	Ø140 Ø160	9 9	3 3.5	Ø9 Ø9
G3	Ø130 Ø165	Ø110 j6 Ø130 j6	Ø160 Ø200	9 10	3.5 3.5	Ø9 Ø11
G4	Ø165	Ø130 j6	Ø200	10	3.5	Ø11
G5	Ø215	Ø180 j6	Ø250	11	4	Ø13.5
G6	Ø265	Ø230 j6	Ø300	12	4	Ø13.5
G7	Ø300	Ø250 h6	Ø350	13	5	Ø17.5
G8	Ø400	Ø350 h6	Ø450	16	5	Ø17.5
G9	Ø400	Ø350 h6	Ø450	16	5	Ø17.5

E - 풋 플랜지 장착버젼

	A	AB	A1	B	BB	B8	C	H	HA	H1	H2	K	L	D	DB	E	E1	E2	F	GA
G0	90	105	109	70	90	12.5	80	70-0.5	10	7	117.5	Ø6.6	151.5	Ø20k6	M6	40	32	4	6	22.5
G1	100	120	125	70	90	10	81	85-0.5	12	5	142.5	Ø6.6	163	Ø20k6	M6	40	32	4	6	22.5
G2	120	140	150	85	105	10	100	100-0.5	18	11	162.5	Ø9	195	Ø25k6	M10	50	40	5	8	28
G3	135	160	177	110	135	12.5	116.5 126.5	120-0.5	24	11	192.5	Ø11	234 244	Ø30k6 Ø35k6	M10 M12	60 70	50 60	5 5	8 10	33 38
G4	170	200	208	135	165	15	146	145-0.5	30	16	233	Ø13.5	281	Ø40k6	M16	80	70	5	12	43
G5	215	250	259	170	205	17.5	181	180-0.5	35	20	289.5	Ø17.5	335	Ø50k6	M16	100	80	10	14	53.5

	M	N	P	LA	T	S
G0	Ø100	Ø80 j6	Ø120	8	3	Ø6.6
G1	Ø100 Ø115	Ø80 j6 Ø95 j6	Ø120 Ø140	8 9	3 3	Ø6.6 Ø9
G2	Ø115 Ø130	Ø95 j6 Ø110 j6	Ø140 Ø160	9 9	3 3.5	Ø9 Ø9
G3	Ø130 Ø165	Ø110 j6 Ø130 j6	Ø160 Ø200	9 10	3.5 3.5	Ø9 Ø11
G4	Ø165	Ø130 j6	Ø200	10	3.5	Ø11
G5	Ø215	Ø180 j6	Ø250	11	4	Ø13.5

□ 마운팅 포지션

□ 마운팅 포지션별 오일량

□ 서보 모터 데이터 

						400V					230V
	M0 [Nm]	Mn [Nm]	Mmax [Nm]	m [kg]	Jm [kgcm²]	V	I0 [A]	R_u-v [Ω]	L_u-v [mH]	kE [mV/min]	V	I0 [A]	R_u-v [Ω]	L_u-v [mH]	kE [mV/min]
1500 1/min
TA61	34.5	31.5	103.5	33	77.71	V10	11.1	2.323	19.302	278.64	VA0	21.5	0.635	5.256	145.43
TA61F	48	43.5	103.5	36	77.71	V10	15.4	2.323	19.302	278.64	VA0	30	0.635	5.256	145.43
TA62	50	44	150	44	113.71	V10	16.4	1.2	12.356	273.51	VA0	31	0.345	3.515	145.89
TA62F	70	61	150	47	113.71	V10	23	1.2	12.356	273.51	VA0	43.5	0.345	3.515	145.89
TA63	64	55	192	54	149.7	V10	21.5	0.783	8.867	267.65	VA0	39.5	0.232	2.637	145.9
TA63F	90	82	192	57	149.7	V10	30	0.783	8.867	267.65	VA0	55	0.232	2.637	145.9
2000 1/min
TA41	6.9	6.6	20.7	7.5	5.65	V20	3.15	13.812	32.931	198.16	VB0	6.2	3.601	8.499	100.46
TA42	9.2	8.6	27.6	10.3	8.15	V20	4	8.388	23.631	205.81	VB0	8	2.096	5.905	102.86
TA43	11.7	10.8	35.1	13	10.65	V20	5	5.554	18.36	209.53	VB0	10.4	1.309	4.278	101.12
TA51	11.5	10.8	34.5	13.3	14.9	V20	5	7.336	27.341	205.42	VB0	11	1.521	5.679	93.88
TA51F	16	15	34.5	16.3	14.9	V20	7	7.336	27.341	205.42	VB0	15.3	1.521	5.679	93.88
TA52	16.1	14.7	48.3	16.7	21.53	V20	6.9	4.114	19.124	210.74	VB0	15.8	0.828	3.594	91.4
TA52F	22	20	48.3	19.7	21.53	V20	9.4	4.114	19.124	210.74	VB0	21.5	0.828	3.594	91.4
TA53	20	17.7	60	21	28.15	V20	8.7	2.553	13.752	206.64	VB0	19.2	0.513	2.839	93.84
TA53F	30	27	60	24	28.15	V20	13.1	2.553	13.752	206.64	VB0	28.8	0.513	2.839	93.84
TA61	34.5	30	103.5	33	77.71	V20	15.1	1.259	10.558	206.2
TA61F	48	41.5	103.5	36	77.71	V20	21	1.259	10.558	206.2
TA62	50	41	150	44	113.71	V20	22.5	0.649	6.638	200.37
TA62F	70	57	150	47	113.71	V20	31.5	0.649	6.638	200.37
TA63	64	50	192	54	149.7	V20	29.5	0.413	4.687	194.54
TA63F	90	75	192	57	149.7	V20	41.5	0.413	4.687	194.54
3000 1/min
TA3S	2.9	2.6	8.7	3.7	1.13	V30	1.88	24.755	59.82	141.33	VC0	3.47	6.606	15.8	73.99
TA3M	4.95	4.5	14.85	5	1.95	V30	3	11.606	28.1	144.769	VC0	5.78	3.105	7.75	75.737
TA3L	6.8	5.7	20.4	6.3	2.76	V30	4	7.04	20	149.596	VC0	7.97	1.826	4.86	76.236
TA41	6.9	6.3	20.7	7.5	5.65	V30	4.45	6.995	16.493	139.96	VC0	9.1	1.674	3.919	68.26
TA42	9.2	8.1	27.6	10.3	8.15	V30	5.9	3.727	11.042	140.55	VC0	11.8	0.955	2.761	70.28
TA43	11.7	10.1	35.1	13	10.65	V30	7.3	2.611	8.735	144.54	VC0	14.6	0.654	2.183	72.25
TA51	11.5	10.2	34.5	13.3	14.9	V30	7.4	3.441	12.71	140.06
TA51F	16	14	34.5	16.3	14.9	V30	10.3	3.441	12.71	140.06
TA52	16.1	13.5	48.3	16.7	21.53	V30	10.3	1.815	8.498	140.47
TA52F	22	18	48.3	19.7	21.53	V30	14.1	1.815	8.498	140.47
TA53	20	16.1	60	21	28.15	V30	12.8	1.279	6.39	140.83
TA53F	30	24	60	24	28.15	V30	19.2	1.279	6.39	140.83
TA61	34.5	26	103.5	33	77.71	V30	21.5	0.635	5.256	145.43
TA61F	48	36	103.5	36	77.71	V30	30	0.635	5.256	145.43
TA62	50	33	150	44	113.71	V30	31	0.345	3.515	145.89
TA62F	70	46	150	47	113.71	V30	43.5	0.345	3.515	145.89
TA63	64	37	192	54	149.7	V30	39.5	0.232	2.637	145.9
TA63F	90	55	192	57	149.7	V30	55	0.232	2.637	145.9
4500 1/min
TA1S	0.5	0.49	1.5	1.5	0.136	V40	0.62	138.339	113.2	81.911	VD0	1.13	39.952	28.8	41.599
TA1M	1	0.99	3	1.9	0.2	V40	1	73.082	57	90.686	VD0	1.99	17.055	14.58	45.795
TA2S	1.4	1.39	4.2	2.2	0.391	V40	1.29	40.535	54.9	97.828	VD0	2.6	10.715	13.59	48.256
TA2M	2.4	2.2	7.2	2.9	0.66	V40	2.14	18.504	26.6	99.123	VD0	4.31	4.37	6.53	49.703
TA2L	3.3	3	9.9	3.6	0.927	V40	2.95	10.846	19.07	99.241	VD0	5.81	2.635	4.5	51.103
TA3S	2.9	2.45	8.7	3.7	1.13	V40	2.65	11.083	29.3	98.13	VD0	5.29	2.781	6.397	49.225
TA3M	4.95	4	14.85	5	1.95	V40	4.43	4.965	12.84	100.189	VD0	9.12	1.292	3.08	48.689
TA3L	6.8	4.7	20.4	6.3	2.76	V40	6.16	2.885	8.27	100.264	VD0	12.33	0.773	2.05	50.025
TA41	6.9	5.7	20.7	7.5	5.65	V40	6.5	3.165	7.611	95.05	VD0	13.3	0.76	1.835	46.73
TA42	9.2	7.1	27.6	10.3	8.15	V40	8.5	1.766	5.295	97.35	VD0	17	0.446	1.324	48.68
TA43	11.7	8.6	35.1	13	10.65	V40	11.2	1.12	3.69	93.94	VD0	24.5	0.233	0.786	43.36
TA51	11.5	9	34.5	13.3	14.9	V40	11	1.521	5.679	93.88
TA51F	16	9	34.5	16.3	14.9	V40	15.3	1.521	5.679	93.88
TA52	16.1	11.3	48.3	16.7	21.53	V40	15.8	0.828	3.594	91.4
TA52F	22	11.3	48.3	19.7	21.53	V40	21.5	0.828	3.594	91.4
TA53	20	10.4	60	21	28.15	V40	19.2	0.513	2.839	93.84
TA53F	30	15.5	60	24	28.15	V40	28.8	0.513	2.839	93.84
6000 1/min
TA1S	0.5	0.48	1.5	1.5	0.136	V60	0.72	103.019	67.5	64.433	VF0	1.27	23.458	18.32	33.264
TA1M	1	0.98	3	1.9	0.2	V60	1.26	43.072	34.9	70.757	VF0	2.77	11.423	8.9	35.227
TA2S	1.4	1.38	4.2	2.2	0.391	V60	1.75	23.385	30.4	73.406	VF0	3.49	5.842	7.64	37.076
TA2M	2.4	2	7.2	2.9	0.66	V60	2.82	9.997	15.28	76.021	VF0	5.79	2.214	4.3	38.174
TA2L	3.3	2.6	9.9	3.6	0.927	V60	3.96	5.451	9.91	76.575	VF0	7.7	1.484	2.57	39.25
TA3S	2.9	2.25	8.7	3.7	1.13	V60	3.52	6.606	15.8	73.99	VF0	7.18	1.769	3.59	35.166
TA3M	4.95	3.3	14.85	5	1.95	V60	6	3.105	7.75	75.737	VF0	12.21	0.836	1.773	37.591

n

정격 속도

M0

스톨 토크

Mn

정격 토크 S1

Mmax

최대 토크

~kg

무게

Jm

관성

V

모터 와인딩 타입

I0

스톨 토크 시 전류

R_u-v

권선 저항

L_u-v

권선 인덕턴스

kEpk

정전압, 최대 값
mV*min = V/(1000 1/min)
실효 값

nmax

최대 속도
n≤2000 1/min → nmax=3000 1/min
n=3000 1/min → nmax=4500 1/min
n≤6000 1/min → nmax=6000 1/min